Кинематическая пара (англ. kinematic pair) — это соединение двух звеньев, обеспечивающее определённое относительное движение.
Все значения словосочетания «кинематическая пара»Например, рука, фиксированная в суставах кисти, запястья и локтя, может играть роль единого концевого звена, а всё тело гимнаста, фиксированное во всех суставах, кроме тазобедренных, превращается в кинематическую пару с двумя концевыми звеньями.
Рабочая длина мышцы определяется степенью удаления друг от друга зон её прикрепления к костям кинематической пары.
Соответственно этому, под сокращением (или укорочением) мышцы понимается уменьшение её длины при сближении несущих концов кинематической пары, а под натяжением (или удлинением, растяжением, хотя последняя формулировка менее удачна, так как носит «травматический» оттенок) – увеличение её длины при движении противоположного характера.