Кинематическая пара (англ. kinematic pair) — это соединение двух звеньев, обеспечивающее определённое относительное движение.
Все значения словосочетания «кинематическая пара»В конструкциях манипуляторов преимущественно распространены кинематические пары пятого класса, значительно реже используются пары четвёртого и, тем более, третьего классов.
Степени подвижности данного манипулятора реализованы тремя вращательными одноподвижными кинематическими парами и одной поступательной одноподвижной кинематической парой.
Разность между возможным числом степеней свободы кинематической пары W в прямоугольной системе координат и числом условий связи (W-5) определяет её подвижность.